第142章 双龙起舞，天堑通途

　　苏晚晴的“织女”为“巨灵”锻造了最强健的脊梁，而秦振华和他的制造团队，则为这副脊梁，搭建起了最稳固的基石。

　　“工业长城”三期工程那巨大的恒温车间内，两座高达六米，重达数十吨的龙门立柱，已经稳稳地矗立在长达三十米的超精密导轨之上。

　　随着一声哨响，巨大的龙门吊钩缓缓下降。那根通体漆黑，凝聚了无数智慧与汗水的碳纤维复合横梁，被精准地吊装到了两座立柱的顶端。

　　数百颗特制的高强度钛合金螺栓，在定扭矩扳手的“咔哒”声中，被逐一锁紧。

　　“巨灵”那巍峨如山的身躯，终于完整地，屹立在了天地之间！

　　即使是站在几十米开外的观察平台上，所有人也能感受到这头钢铁巨兽所散发出的，那种令人窒息的压迫感与力量感。

　　然而，这仅仅是物理上的“合体”。

　　要让这副庞大的躯体动起来，并且动得像绣花针一样精准，才是真正的考验。

　　“通电！系统自检！”

　　林涛坐在临时搭建的指挥台上，通过对讲机下达了指令。

　　“女娲”系统启动，数据流如潮水般涌入控制中心。

　　“开始同步移动测试！目标：x轴正向，速度10米\/分钟，距离5米！”

　　“执行！”

　　两台拥有数千牛米扭矩的“夸父”重型伺服电机同时发出低沉的咆哮。

　　庞大的龙门架缓缓启动。

　　起初，一切都很平稳。但仅仅过了三秒钟，控制台上的红色警报灯，就毫无征兆地亮了起来！

　　“警告！双轴同步误差超限！当前偏差：0.05毫米！”

　　“紧急停止！”

　　林涛的脸色瞬间变得煞白。0.05毫米！对于一台加工精度要求在微米级的机床来说，这个误差，简直就像是一个人在劈叉！如果强行继续移动，巨大的扭矩差，瞬间就能将那根昂贵的碳纤维横梁，像折断一根筷子一样，生生撕裂！

　　“怎么回事？”秦振华焦急地问道。

　　控制总师陈浩，盯着屏幕上那两条如同乱麻般的电流反馈曲线，满头大汗地排查了半天，终于找到了罪魁祸首。

　　“是摩擦力！是该死的摩擦力！”他指着数据说道，“虽然我们的导轨安装精度极高，但润滑油膜的厚度、温度的变化，甚至导轨表面微观粗糙度的差异，都会导致左右两边的摩擦阻力，产生不可预测的非线性波动！传统的pId控制算法，反应太慢了，根本来不及消除这种动态误差！”

　　这是一个世界级的难题。摩擦力，这个物理学中最基础的幽灵，此刻却成了阻挡“巨灵”脚步的天堑。

　　就在团队陷入僵局之时，李晓宇走进了控制室。

　　他没有去看那些报警数据，而是直接在白板上，画出了一个神经元的模型。

　　“既然物理世界不完美，充满了不可预测的混沌。”他的声音平静而有力，“那就让我们的数学世界，去包容它，去补偿它。”

　　他看向林涛：“林涛，还记得我跟你们说过的‘数字孪生’和‘机器学习’吗？现在，是它们派上用场的时候了。”

　　“我们不需要去编写复杂的摩擦力补偿公式。我们只需要，训练一个‘大脑’。”

　　“利用‘盘古’的算力，建立一个‘摩擦力预测神经网络’！让龙门架在导轨上反复空跑，让系统自己去‘感知’，去‘记忆’导轨上每一寸的摩擦特性！让它学会，在误差发生之前，就提前调整电机的输出力矩！”

　　“用AI预测摩擦！”林涛的眼中，猛地爆发出了一阵精光！

　　这是超越了传统控制理论的，降维打击！

　　接下来的一个星期，恒温车间里出现了一幕奇景。

　　那台庞大的“巨灵”，像个正在学步的巨人，在三十米长的导轨上，不知疲倦地，一遍又一遍地来回移动。

　　快、慢、停、转……

　　每一次移动，传感器都会采集下海量的数据，喂给后台那个贪婪的“神经网络”。

　　它在学习，在进化，在一点点地，变得越来越聪明，越来越精准。

　　终于，在第八天的清晨。

　　林涛再次坐到了控制台前，他的手指，悬停在回车键上，深吸了一口气。

　　这一次，他输入了一个，更加疯狂的指令。

　　“目标：x轴全程往复！速度：60米\/分钟！加速度：0.5G！”

　　这，是“巨灵”设计的极限性能！

　　“执行！”

　　“轰——”

　　两台电机爆发出了前所未有的轰鸣！三十吨重的龙门架，如同离弦之箭，瞬间加速！在三十米长的导轨上，呼啸而过！

　　风，在车间里呼啸！

　　所有人的心，都提到了嗓子眼！

　　死死地盯着激光干涉仪的屏幕！

　　屏幕上，代表着左右两端位置偏差的那条曲线，在高速的冲击下，仅仅只是微微颤动了一下，随即，便被那只看不见的“AI之手”，死死地，按回了零点附近！

　　无论龙门架如何加速、减速、换向！

　　那个误差数值，始终，如同被钉死了一般，从未超过——

　　0.5微米！

　　“成功了！”

　　“我们做到了！”

　　控制室里，爆发出了一阵，比之前任何一次都要猛烈的欢呼声！陈浩激动得一把抱住了身边的秦振华，眼泪止不住地流了下来。

　　他们，真的驯服了这头巨兽！

　　他们，真的让这双龙，在他们的指挥棒下，跳出了一曲，最完美的，同步之舞！

　　就在这时，一位身穿空军制服，肩膀上扛着两杠四星的大校，在一群随行人员的簇拥下，走进了车间。

　　他是来自载人航天工程指挥部的特派员。

　　他看着眼前这台，正在以不可思议的高速和精度运行的庞然大物，看着那根漆黑的横梁，如同一道黑色的闪电，在导轨上往复穿梭。

　　他的眼中，充满了震撼，更充满了，一种即将实现梦想的，神圣的渴望。

　　李晓宇迎了上去，与他有力地握了握手。

　　“刘主任，看来，您来得正是时候。”

　　李晓宇指着那台已经完全觉醒的“巨灵”，平静，却又豪迈地说道。

　　“路，我们已经为您铺好了。”

　　“接下来，就是用它，把我们的航天员，送上天了！”
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